新建儲罐內(nèi)部自動打磨除銹施工方案

儲罐是一種用于存儲液體或氣體的容器，常用于石油、化工、糧食等行業(yè)，在儲罐建設(shè)過程中，除銹施工是儲罐維護(hù)保養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，尤其是在儲罐焊接成型后，儲罐內(nèi)壁會布滿大量的銹蝕，嚴(yán)重影響后期投料或防腐噴涂，因此需要進(jìn)行除銹。

以往對于儲罐的除銹，大多是通過人工使用電動刮削機(jī)或磨削機(jī)對儲罐內(nèi)壁進(jìn)行刮削和研磨，以去除儲罐內(nèi)壁的銹蝕層，這一施工過程中，需要搭建腳手架，延長施工周期；人工高空作業(yè)，具有一定的安全隱患；勞動強(qiáng)度大，需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業(yè)影響，質(zhì)量參差不齊；粉塵污染嚴(yán)重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
 
鑒于此，針對于新建罐內(nèi)部的打磨除銹施工，德高潔儲罐防腐施工團(tuán)隊，采用旗下自主研發(fā)的CR4-STP600打磨除銹爬壁機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人將打磨除銹裝置、爬壁機(jī)器人技術(shù)集于一體，能夠高效、環(huán)保、安全的完成儲罐內(nèi)部的打磨除銹施工。

其施工方式是以爬壁機(jī)器人搭載的打磨裝置，由人工手持遙控器控制機(jī)器人進(jìn)行儲罐內(nèi)壁和罐底除銹，打磨除銹過程中吸塵裝置可同步將除銹時產(chǎn)生的廢料和粉塵進(jìn)行回收，除銹現(xiàn)場無粉塵污染，對儲罐內(nèi)壁和罐底進(jìn)行施工，實(shí)現(xiàn)儲罐內(nèi)部無鐵銹、無雜質(zhì)、無污物，除銹等級符合ST3等級要求。

施工過程中，由于機(jī)器人采用永磁吸附及輪式移動方式，使其能夠牢牢吸附在儲罐內(nèi)壁，并具有一定的曲面越障能力，可輕松應(yīng)對儲罐內(nèi)部的焊接焊縫等情況；且機(jī)器人可實(shí)時連接安全吊索機(jī)構(gòu)，避免出現(xiàn)高空墜落的風(fēng)險。

1、安全

無需人工高空作業(yè)，無需搭建腳手架，提高施工安全，減少施工周期；

2、環(huán)保

現(xiàn)場施工過程可采用工業(yè)集塵器配合，減少粉塵污染；

3、質(zhì)量

根據(jù)施工要求設(shè)置機(jī)器人工作參數(shù)，達(dá)到規(guī)范要求；

4、效率

機(jī)器人施工節(jié)省了搭建和拆除腳手架的時間。
 
德高潔自2015年開始致力于機(jī)械化、自動化、數(shù)字化的爬壁機(jī)器人技術(shù)研究及推廣，旗下自主研發(fā)并投入使用了一系列超高壓水除銹機(jī)器人、噴砂除銹機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、隧道襯砌打磨機(jī)器人等，可應(yīng)用于大型儲罐、船舶等大型金屬設(shè)備表面的除漆、除銹、清洗、噴漆、打磨等施工，旨在為各行業(yè)提供高效、安全、環(huán)保的防腐施工方案。

針對于儲罐防腐施工，德高潔施工團(tuán)隊均具有多次參與儲罐防腐施工的經(jīng)驗(yàn)，并以“專業(yè)施工團(tuán)隊”+“智能化爬壁機(jī)器人設(shè)備”的特色服務(wù)，為濟(jì)南、天津、安徽、惠州等多地儲罐區(qū)進(jìn)行服務(wù)，嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)場勘察→設(shè)備進(jìn)場調(diào)試→除銹施工→驗(yàn)收等流程，控制除銹施工質(zhì)量，按需完成除銹施工進(jìn)度，如您有需求，歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。