智能制造時代——德高潔重新定義工業(yè)清潔爬壁機器人

在科技的飛速發(fā)展下，全球制造業(yè)已進入智能化時代，機器人能夠代替人工完成高難度、高危險的工作，提高工作效率和安全性的優(yōu)勢，逐漸被應用到各個工業(yè)領域，其中爬壁機器人作為工業(yè)機器人領域的重要分支，結合了地面機器人移動技術與壁面吸附技術，使其能夠在垂直壁面上吸附、移動的同時，完成作業(yè)任務。尤其是針對工業(yè)領域中的大型金屬設備的壁面除銹、除漆、清洗、探傷、打磨來說，例如儲罐壁面除漆除銹、焊縫打磨、船舶壁面探傷、清洗，對風電塔筒風機葉片除冰維護等，取得了巨大的經(jīng)濟和社會效益。
 
國內(nèi)爬壁機器人需要面臨的現(xiàn)狀

1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題

為適應特定工作環(huán)境、完成攀爬作業(yè)任務，爬壁機器人需要具備良好的吸附、移動能力，使其能夠穩(wěn)定地吸附在多角度壁面，并進行靈活地移動，以完成特定的工作內(nèi)容。但現(xiàn)實情況中，爬壁機器人的吸附機構與移動機構之間存在耦合情況，較大的吸附力是機器人能夠在壁面爬行的前提，而移動又要突破吸附力，所以爬壁機器人的吸附穩(wěn)定性與移動性之間存在矛盾。

德高潔爬壁機器人，采用磁吸附與真空吸附結合的方式，加大爬壁機器吸附能力，使其能夠牢牢吸附在金屬表面；采用四驅(qū)越野輪式移動方式，使其能夠靈活、穩(wěn)定地移動，具備一定的曲面越障能力；強力吸附能力作用下，有效解決機器人吸附能力與移動能力之間的沖突。

2、負載能力

由于爬壁機器人在工作中，需要搭載諸如除銹、清洗、探傷機構進行作業(yè)，作業(yè)機構增大爬壁機器人重量，增加了機器人移動的阻力、降低吸附力的強度，這一情況無疑是對爬壁機器人吸附機構、移動機構的巨大考驗，故爬壁機器人需要具備一定的負載能力，對爬壁機器人吸附和移動能力有了更高的要求。

德高潔爬壁機器人在強力吸附能力、靈活移動能力作用下，兼具良好的負載能力，即便需要搭載作業(yè)機構進行作業(yè)，也可輕松應對，德高潔爬壁機器人最終實現(xiàn)爬壁機器人搭載作業(yè)機構，在多角度、凹凸不平的金屬壁面進行安全、穩(wěn)定、靈活的工作。

3、單一功能向多功能化過渡

爬壁機器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷、除銹等作業(yè)，但多數(shù)情況下僅能完成單一工序，企業(yè)需要根據(jù)實際情況采購多種爬壁機器人完成工程需要，這一現(xiàn)象不僅提高了企業(yè)作業(yè)經(jīng)濟成本，如采購不同企業(yè)產(chǎn)品，在采購時間、現(xiàn)場施工等方面需要諸多調(diào)整，使工程變得繁雜、冗長。
 
德高潔結合市場現(xiàn)狀，實現(xiàn)以爬壁機器人為載體向多功能、作業(yè)模塊集成化方向發(fā)展，滿足搭載清洗、噴涂、噴砂、探傷機構，實現(xiàn)一體化作業(yè)流程，提高工作效率的同時，加大爬壁機器人的有效利用率，為企業(yè)減少經(jīng)濟、時間成本的投入。

除此之外，德高潔爬壁機器人操作簡單、自動化控制程度高，僅需人工手持氣動遙控器在地面進行遙控，即可實現(xiàn)爬壁機器人的作業(yè)行走，代替人工勞動作業(yè)，提高工作效率的同時，減少高危工作下安全隱患事故的發(fā)生，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發(fā)生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業(yè)建立雙層安全保障。毫無疑問，德高潔從吸附能力、移動能力、多功能模式、智能化、安全性等多方面重新定義爬壁機器人，為智能制造行業(yè)助力。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設備供應商，在環(huán)保除塵、高壓水射流、凈化成套設備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，德高潔成立于1994年，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。