船舶除銹爬壁機(jī)器人——最“Nice”的船體除漆除銹設(shè)備

    時間:2023-09-07 16:50:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    在船舶修造中,為避免船體因受海洋環(huán)境腐蝕,船體表面需要進(jìn)行噴涂防護(hù),來增加船體的抗腐蝕力,延長船舶的使用壽命,而船舶除銹是噴涂防腐施工中的首要工序,其目的是使船體呈現(xiàn)光滑、清潔狀態(tài),增加涂料與被涂面的附著能力,以保障良好的涂裝效果。

    在船舶修造行業(yè),船舶除銹是利用相關(guān)機(jī)械設(shè)施對船體表面進(jìn)行處理,可分為新造船除銹、修船除銹兩種:新造船主要是去除鐵銹、氧化皮及垃圾等物;而修船包括去除舊漆膜、油污、垃圾、海生物及各種類型的鐵銹,以往針對船舶除銹,大多采用人工手動除銹、機(jī)械打磨拋光、拋丸、干噴砂的方式:
     
    人工噴砂除銹

    1、手工除銹效率低,一般在0.2~0.5 m²/h,工作環(huán)境惡劣,且難以除去氧化皮等污物,除銹效果不佳。
    2、角向磨光機(jī)、鋼絲刷、風(fēng)動針束除銹器等半機(jī)械化設(shè)備,效率一般在1~2 m²/h左右,缺點是不能去除氧化皮,表面粗糙度較小,不能達(dá)到優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量等。
    3、噴丸(砂)除銹設(shè)備除銹效率在3~5 m²/h左右,具有機(jī)械程度高,除銹質(zhì)量好等優(yōu)勢,但磨料不能回收,作業(yè)還會對環(huán)境污染嚴(yán)重。

    由此來看,這些方法存在施工周期長、效率低、除銹過程中產(chǎn)生大量的粉塵污染、人工成本較高等問題,且均需要人工高空作業(yè),具有一定的安全隱患,因此這些傳統(tǒng)的除銹方式,已經(jīng)無法滿足當(dāng)下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘汰,而爬壁機(jī)器人的誕生,為船舶除銹市場帶來了翻天覆地的變化。
     
    CR4D船舶除銹爬壁機(jī)器人弧面作業(yè)

    爬壁機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)學(xué)、 傳感技術(shù)、控制和信息技術(shù)等為一體的高技術(shù)產(chǎn)品,通過遙控爬壁機(jī)器人搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)作業(yè),能夠代替人工完成高難度、高風(fēng)險的高空工程作業(yè),隨著船舶行業(yè)環(huán)保意識的提高,以爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹機(jī)構(gòu)的作業(yè)形式,實現(xiàn)了船舶表面除銹的智能化、去人工化、高效率化、環(huán);。

    德高潔作為一家成立于1994年的專業(yè)環(huán)保清潔供應(yīng)商,依托多年的高壓水射流研發(fā)經(jīng)驗,及聚焦“智能化、機(jī)械化、數(shù)控化”的發(fā)展規(guī)劃,自主研發(fā)并制造出一款CR4D船舶除銹機(jī)器人,將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計于一體,機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控方式作業(yè),可代替人工完成高空作業(yè),避免安全隱患發(fā)生。
     
    德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人

    機(jī)器人作業(yè)過程中,充分利用超高壓水射流除銹技術(shù),壓力可達(dá)2800 bar,可在不傷害船體表面的前提下,快速剝離船體表面污垢;采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹,并將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放,爬壁機(jī)器人所過之處不再“銹跡斑斑”,并能夠達(dá)到“即除即干”的效果。

    機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合,四驅(qū)底盤驅(qū)動方式,附壁、負(fù)載、行走能力強(qiáng),可攜帶150~200kg負(fù)載,可在2800 bar的水壓沖擊力下進(jìn)行作業(yè),并具有一定的3D曲面通過能力,以及凸凹面和焊縫的越障能力,除漆效率可達(dá)到70 m²/h,除銹等級可達(dá)Sa2.5,是一套高效、環(huán)保、智能的船舶除漆除銹解決方案。

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